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双足机器人Walker亮相CES,会上下楼梯还会踢球跳舞!

2018-1-12
文章导读:

作为全球知名的技术领先的人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的高新技术企业,优必选在CES2018上展出了众多产品,而代表尖端“黑科技”的双足机器人Walker无疑是大放异彩,是代表优必选迈出了人形机器人走进家庭的重要一步。

 

美国时间2018年1月9日-12日,全球最大影响最广泛的第51届国际消费类电子产品展览会(CES2018)在拉斯维加斯举办。作为全球知名的技术领先的人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的高新技术企业,优必选在CES2018上展出了众多产品,而代表尖端“黑科技”的双足机器人Walker无疑是大放异彩,是代表优必选迈出了人形机器人走进家庭的重要一步。




据了解,首次亮相的Walker是由优必选最新研发的双足机器人,身高1.3米,拥有两条自由度极高的腿,不仅可以上下楼梯、全向行走,还具备踢球、跳舞等多种互动运动能力。Walker机器人整体外观以白色为主,辅以浅蓝色、灰色,看起来极具亲和力,给人温暖和安全的感觉,在交互上也更容易让人产生信任感。Walker还配备了麦克风、高清显示屏、摄像头和传感器等设备,具有语音交互、自主导航避障、安全监控、视频通话等功能,可以使用手机APP或语音两种方式交互。它主要放在室内使用,可以用来播放音乐、询问天气、咨询新闻、闲聊、即时视频通话,或者是远程监控,教育、陪护小孩以及控制智能家居等。


据优必选展会现场工作人员介绍,Walker机器人采用了多项世界顶尖水平技术。在运动能力方面,Walker机器人具备全方向自由行走、稳健爬坡以及平稳上下楼梯能力,扩展了机器人在室内的运动能力。在运动过程中,Walker机器人配备深度相机、高精度IMU、超声与红外等多类传感器,采用多传感器数据融合的方法全方位感知机器人本体运动与周围环境信息,能够实时反馈信息,调整自身运动状态,保持运动稳定。上下楼梯时,它会自主校准、规划步伐。踢足球时,它也能主动跟随,并自主调整方向和力度。一些需要全身协调、配合步行姿势调整躯干的动作,比如跳舞它也能胜任,而且动作柔软,极具感染力。此外,Walker机器人采用了优必选自主研发的新一代基于三维视觉的定位导航系统——U-SLAM,在双足机器人自主运动的过程中,其不仅可以实时定位、路径规划与动态避障等,领先的防抖算法还能有效的解决由本体运动引起的视觉抖动问题,提升Walker机器人自主运动的鲁棒性与安全性。


优必选创始人兼CEO周剑表示:下一步优必选即将推出完整的仿人形的机器人,优必选不做Demo,也不做秀,目标是成为全球第一个推出商业化量产的仿人形机器人,业内人士都明白,这是划时代历史意义的一步。现在也在逐步让业界以外的人士,并且拥有实景需求的用户能够清晰的了解到Walker机器人的价值所在。

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