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麻省理工学院为送货机器人开发新的导航方法

2019-11-11
文章导读:

麻省理工学院开发了一种导航方法,旨在帮助送货机器人找到配送地址的正门。

 

麻省理工学院开发了一种导航方法,旨在帮助送货机器人找到配送地址的正门。


麻省理工学院为送货机器人开发新的导航方法

机器人导航的标准方法包括预先绘制一个区域的地图,然后使用算法引导机器人朝地图上的特定目标或GPS坐标前进。


麻省理工学院说,虽然这种方法可能有助于探索特定的环境,例如特定建筑的布局或计划的障碍路线,但这种方法可能会变得“在最后一英里交付的情况下难以操作”。


麻省理工学院的工程师已经开发出一种导航方法,不需要事先绘制一个区域的地图。


相反,他们的方法使机器人能够利用环境中的线索来规划到达目的地的路线,这可以用一般的语义术语来描述,例如“前门”或“车库”,而不是地图上的坐标。


例如,如果一个机器人接到指令,要把包裹送到某人的前门,它可能会从马路上开始,看到一条车道,经过训练,它认识到这条车道有可能通向人行道,而人行道又有可能通向前门。


麻省理工学院说,这项新技术可以“大大减少机器人在识别目标之前探索一处房产的时间”,而且它不依赖于特定住宅的地图。


麻省理工学院机械工程系的研究生迈克尔埃弗雷特(Michael Everett)说:“我们不想把需要参观的每一栋建筑都做成地图。


“有了这项技术,我们希望能把机器人扔到任何车道的尽头,让它找到一扇门。”


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