会做后空翻和踢足球的猎豹机器人

2019-11-9

(CNN)在麻省理工学院最近的一个秋天,一群球员在学校的基利安球场草坪上踢足球。他们跑来跑去,跳进一堆堆树叶里。他们甚至还做了后空翻。


会做后空翻和踢足球的猎豹机器人

但他们不是学生,他们是猎豹。其实是迷你猎豹。哦,他们是机器人。


麻省理工学院的仿生机器人实验室,坐落在学校标志性的主楼对面的草坪上,创造了这些所谓的小型猎豹,四条腿的由12个马达驱动的机器人


它们可以在没有电缆的情况下四处奔跑,由附近的研究人员使用类似RC的控制器控制。与波士顿机器狗相同的基本尺寸和类似于那条狗精力充沛、跳跃式的步态的动作,银色机器人是惊人的可爱。


麻省理工学院机械工程副教授金圣贝(Sangbae Kim)说:“我的爱好是在YouTube上看猎豹视频。受到世界上跑得最快的动物之美的启发,Sangbae Kim挑战他的两个研究生本·卡茨和贾里德·迪卡洛,创造出一个能像斑点非洲猫科动物一样优雅移动的机器人。

 

除了迷你猎豹外,该团队还制造了三个更大的猎豹机器人版本。

与真正的猎豹不同,这种微型猎豹的最高时速可达75英里,而机器人的时速只有9英里左右。但两者都有Sangbae Kim称之为“身体智力”的东西。


“人们不知道保持平衡有多困难,”他解释说。为了保持直立,迷你猎豹必须每秒做出30个以上的决定。这种多功能性,以及如果它掉下来时的弹性,使这个机器人变得特别——而且非常擅长后空翻。


教机器人如何在360度转弯的时候在空中跳跃并不是很难的。Sangbae Kim说,倒扣“其实并不比跑步更难,实际上更容易”。真正的挑战在于着陆。毕竟,“如果你不能着陆,你就不能跳,”他补充道。


机器人团队不断地创造新的算法来教小猎豹新的技能。这就是为什么他们最近又制造了10个机器人,并计划把它们送到其他大学实验室。


Kim说,使用相同的硬件,研究人员将能够更快地共享信息和开发算法。他们正在研究的一项特殊技能是:爬楼梯。这是一个关键的优势,四足机器人具有比在轮子或履带上移动的机器人多的主要优势。


Kim说,像迷你猎豹这样的机器人有朝一日可以帮助接生、养老或应急,“任何需要人类走一段距离,然后做一个特定的身体动作的事情。”


但目前,他和他的团队专注于为迷你猎豹增加技能。他们正在考虑增加摄像头,这样机器人就可以在没有人操作的情况下在行走。


他说,他的最终目标是让猎豹机器人“达到和动物一样的移动水平。就像狗跟着你一样。”


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