可以让无人驾驶汽车识别死角的阴影观察技术

2019-11-1

无论是骑自行车的人即将驶入错误的车道,还是准备过马路的行人,无人驾驶汽车都需要时刻警惕周围发生的事情。但有一件事他们做不到,那就是四处看看。他们能吗?在本周的智能机器人与系统国际会议上发表的一篇论文中,麻省理工学院的研究人员展示了一种技术,这种技术可以让自主车辆或其他类型的机器人做到这一点——通过寻找地面阴影的变化,来揭示一个移动物体是否正朝着他们的方向移动。


可以让无人驾驶汽车识别死角的阴影观察技术

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的两位研究人员Alexander Amini和Igor Gilitschenski通过电子邮件接受Digital采访时说:“ShadowCam的工作原理是检测阴影中的微小差异,并利用这些信息来检测可能在你视线之外的静态和动态物体。”“首先,当我们移动时,我们需要关注同一个感兴趣的区域,这是通过将视觉运动估计技术集成到阴影摄像机中来实现的。基于感兴趣区域的这种稳定图像,我们然后使用颜色放大和强度变化的动态阈值相结合。”


在测试中,该系统表明,与常规的激光雷达技术相比,它可以将自动车辆的停车能力提高0.5秒以上。虽然半秒听起来只是最渐进的改进,但这种一触即发的反应可能意味着与另一辆车相撞和及时停车之间的差别。


到目前为止,这项技术只在室内环境下测试过。与任何基于机器人的系统一样,实验室条件可能具有欺骗性,因为它们使控制变量变得更容易在这种情况下,它意味着更一致的照明,这有助于系统更好地分析阴影。尽管如此,就像自动驾驶汽车本身一样,不久前,它们似乎还只是研究项目,但科技继续以惊人的速度发展。考虑到这一点,我们不会在太长时间内对像阴影摄影机这样的技术期待。


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