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特斯拉如何让真正的自动驾驶汽车成为现实

2019-8-7
文章导读:

Elon Musk迫不及待地想要一辆真正的自动驾驶特斯拉汽车上路,这已经不是什么秘密了。

 

Elon Musk迫不及待地想要一辆真正的自动驾驶特斯拉汽车上路,这已经不是什么秘密了。周二,特斯拉首席执行官吹捧了一项自动驾驶仪软件更新,允许驾驶员在汽车停止时播放Netflix和YouTube视频 - 并承诺在移动汽车中实现视频流。“不过需要当监管机构批准完全自驾车。”


特斯拉如何让真正的自动驾驶汽车成为现实

马斯克解雇了约10%的特斯拉自动驾驶仪团队,据报道,该部门的进展缓慢令人沮丧。


那么,特斯拉究竟在哪里进行自我驾驶呢?最近,这位电动汽车制造商的人工智能总监Andrej Karpathy分享了一个富有洞察力的更新。


在国际机器学习大会主办的研讨会上,负责开发Autopilot中使用的机器学习系统的团队的Karpathy介绍了特斯拉汽车无需人工干预即可完成的一些最复杂的任务。


最引人注目的是在高速公路上完全自动驾驶。特斯拉的“自动驾驶导航”功能于一年前发布,如果整条路线都在高速公路上,它可以将人从A点带到B点。没有任何人的注意,汽车知道如何与其他汽车保持安全距离,转弯和换道,并在正确的出口下车。


Karpathy指出,市场上有各种机器人系统可以取得类似的结果,但它们的潜在机制差异很大。


例如,一些自动驾驶汽车顶部装有“激光雷达”(雷达使用光而不是无线电波)。该设备用于预先映射汽车预计移动的整个区域。然后驾驶员在该地图上选择路线并指示汽车沿其移动。


相比之下,特斯拉的Autopilot系统没有预映射功能。相反,它主要依赖于八个摄像头,可随时捕捉汽车周围的360度视角。这些摄像机各自产生实时视频流,然后由Karpathy团队开发的神经网络进行解析,以指导运动。


目前,特斯拉正在努力改进这一系统,使其适用于复杂的城市道路。


上个月,特斯拉发布了最新版本的Enhanced Summon,这项功能可让汽车根据GPS位置从停车位移动到其驾驶员身边。


“那辆车里没有人。它只会来找你,“卡尔帕西说。 “然后,你会像皇室一样进入,而且它是最好的...当它运作时。”


在停车场之外采取这种自动驾驶功能仍然是一个挑战,因为“观察”和分析典型的本地道路上的交通信号灯和标志,道路标记和周围物体的数量将为神经网络系统带来太多的计算能力。


Karpathy说他的团队现在正在训练的神经网络可以同时处理大约50个这样的任务。


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