麻省理工学院开发了新系统来帮助机器人跟踪物体

2019-2-21

麻省理工学院的研究人员开发出一种新系统,既可以提高机器人的质量和准确性,也可以导致人类在机械领域的不可避免的死亡。使用RFID标签,研究人员能够在跟踪移动物体时使机器人更加高效和准确。该开发对无人机,制造机器人和许多其他应用的未来产生重大影响。


麻省理工学院开发了新系统来帮助机器人跟踪物体

该系统将在USENIX网络系统设计和实现研讨会的论文中呈现,其出人意料的简单和新颖。 RFID标签应用于物体并提供信号,使机器人更准确地了解其目标的位置。该系统可能潜在地取代计算机视觉,计算机视觉通常受到其视线范围内的限制,并且可能在混乱和快速移动的情况下失去对象的跟踪。另一方面,无线电频率可以通过墙壁和其他障碍物识别。研究人员表示,使用该系统的机器人可以在7.5毫秒内定位物体,误差范围小于1厘米。


研究人员称之为TurboTrack的系统在制造过程中具有很大的潜在用例。装配线上使用的机械臂将从提高精度中受益匪浅。它可以帮助避免发生在亚马逊仓库中的事故,其中一个机器人刺穿了一罐熊肉锤并将数十人送到了医院。它还可以用来帮助决定无人机的飞行模式,包括提供准确的交付。并且由于RFID标签价格低廉,因此在任何数量的情况下部署系统都很便宜。


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