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黑科技:攀爬架子的机器人蛇

2018-10-11
文章导读:

机器人蛇的简单设计:长铰接管,这使它们适合各种应用。让机器人蛇爬进管道寻找堵塞或损坏是一个明显的应用,但它们也可用于遍历无数类型的地形。

 

我从来没有弄清楚为什么我讨厌蛇,但我对滑行蛇的蔑视也延伸到了机器人的种类。我确信它的一部分来自他们蠕动和扭动的方式。我只是吓坏了。但与此同时,我也对机器人研究人员教机器人如何爬像梯子之类障碍物一样印象深刻。




机器人蛇的简单设计:长铰接管,这使它们适合各种应用。让机器人蛇爬进管道寻找堵塞或损坏是一个明显的应用,但它们也可用于遍历无数类型的地形。行走的双腿机器人正在变得越来越好,但平衡的行为是通过密集计算的,这导致像Boston Dynamics的ATLAS这样的机器人耗资数百万美元。


蛇比人类有更简单的生命形式。并且仿效它们的移动和行动,可以做出更简单和更便宜的机器人,至少比双腿人形机器人更简单更便宜。现在,由于京都大学和日本电子通信大学的联合研究项目,机器人专家已经改进了机器人蛇可以去的地方。新开发的步态,是利用这种机器人蛇弯曲和扭曲其光滑的身体,以创建一系列连接的形状,允许它在爬上梯子时缓慢但安全地缠绕在每个梯级周围。


它不会赢得任何爬梯比赛,但这意味着这个机器人现在可以更准确地重建真正的蛇的能力,包括爬树和其他障碍。对于像这些机器人经常开展的灾难恢复情况,机器人蛇可以更容易地穿过成堆的瓦砾或破坏的基础设施,这对于人类和人类机器人来说也是相对刺手的。


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