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耶鲁大学成功研制机器人皮肤

2018-9-25

也许它是在轮子上,也许它是一只狗,但它可能是一个专门为一个目的而建造的大型电子机器。 但是,如果你能创造一个可以有无数用途的灵活机器人,它可以采取你想要的任何形状呢? 这就是耶鲁大学的研究人员创造的:可编程机器人“皮肤”,可以将任何物体变成机器人。这是一个超出世界范围的解决方案,旨在帮助解决太空时代问题,尽管它的发明者希望它也能在地球上应用。





研究作者Joran Booth说:“这是一个平面的机器人,其中嵌入了人造肌肉和传感器,用于检测这些肌肉收缩的程度。”“我们可以控制它所缠绕的东西。”


相对来说,任何柔软物体都可能成为机器人,皮肤围绕着它滑动,比如一块泡沫管,一个球,甚至是一匹填充的马,如耶鲁大学发布的视频所示。



根据下面的物体以及如何应用皮肤,机器人可以用于各种不同的事物。

在像宇宙这样的环境中,宇航员的承载能力有限但可能需要执行不可预见的任务,这些机器人不占用太多空间并且可以帮助调整现有物体,这可能是一种资产。它们是在Rebecca Kramer-Bottaglio的软机器人实验室设计的,也被称为Faboratory,特别关注非实用性。

在美国宇航局为太空飞行员寻求软机器人之后,Booth和Kramer-Bottaglio在给大众科学的电子邮件中写道,Kramer-Bottaglio开始考虑“将机器人送入太空时的一些限制,主要是每单位质量和体积的高成本运输。我最终得出的问题是:如果除了试图减少太空应用中机器人的重量和尺寸之外,我们还试图减少机器人的数量?


事实证明意外困难的项目的一部分是让机器人的所有部分一起工作,人造肌肉,“皮肤”和控制彼此关系的传感器。该团队努力帮助传感器了解人造肌肉的长度,并使整个过程协同工作。在论文中,他们证明了他们能够根据需要制作不同形状的皮肤和“肌肉”类型。


“我们的概念很简单,但有趣的是我们在文献中找不到类似的东西,”Booth写道。 “我们认为这是因为这个概念并非完全是生物启发的,我们没有发现任何具有完全被动身体和活跃皮肤的自然生物的例子。但是,在构建人工系统时,这种方法为我们提供了巨大的设计空间。“



现在唯一的问题是如何命名一个平面机器人。叫煎饼如何?


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