哈佛发布最新的可以在水上行走的机器人

2018-7-10

事实证明,负责机器人的团队也不能坐以待毙。近日,来自哈佛的一个机器人团队对他们的昆虫机器人做了一次更新,给他们的昆虫机器人带来惊人的新发现的在水上或水下行走的能力。这样的能力就像在陆地上行走一样。

在自然界中,蟑螂具有在水下存活长达半小时的能力。因此,HAMR(Harvard’s Ambulatory MicroRobot)背后的团队热衷于添加类似功能,既可以模仿机器人的真实灵感,也可以开辟新的潜在应用。


哈佛大学约翰•保尔森工程与应用科学学院的博士后研究员凯文•陈(Kevin Chen)告诉“数字趋势”(Digital Trends)说:“实现'在水上行走'有两个部分。” “首先是通过表面张力支撑机器人的重量,第二个是通过不对称划桨在水面上移动。”


为了支持水面上的机器人重量,机器人利用称为表面张力的力。当微型机器人坐在水面上时,它会轻微下沉,导致水面微小变形,从而产生足够的向上力来支撑机器人的重量。


机器人运动的不对称划水部分的灵感来自潜水甲虫腿上的皮瓣状附属物。这种游泳运动涉及昆虫(现在是机器人)在收回襟翼之前打开这些襟翼并向后推水以产生向前推力。


“机器人会去搜索和救援和探索,”凯文•陈说。“想想一下建筑物因地震或海啸而倒塌的情景。有许多人被困在狭窄和杂乱的环境中。我们可以将数百这些小型机器人群发送到受灾地点以搜索幸存者。这些机器人应该能够克服陆地上的障碍。此外,当面对水坑时,机器人需要通过在水面上行走或潜水以避开水面上的障碍物来绕过这些水坑。”


展望未来,该团队计划将电池和传感器放在车上,同时进一步增加车辆的有效载荷。研究人员也对增加攀爬和跳跃功能感兴趣。凯文•陈预测这个过程大约需要5到10年。


“我们正在哈佛大学的Wyss研究所工作,该研究所重点是将研究转化为商业产品,”他说。 “我们非常兴奋并对将这项技术商业化感兴趣,因为它有许多潜在的应用。”


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