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可以模拟活鱼的仿生机器人研发成功

2018-2-9

科学家们已经开发出能够“观察”并实时模拟活鱼行为的生物启发式机器人,并且可能有助于提高我们对海洋动物的理解。仿生机器人与动物一起部署,以更好地理解动物行为的驱动因素,包括社交线索,恐惧,领导力甚至求爱。然而,这种接触一直是单向的——动物观察并对机器人做出反应。



美国纽约大学的科学家们现在已经开发出可以监视的机器人。研究人员利用实时跟踪软件和机器人技术的进步来设计和测试第一个闭环控制系统,其特征是具有活体斑马鱼三维互动的生物敏感机器人复制品。


该团队在几种不同的实验条件下测试了机器人复制品和活斑马鱼的相互作用,但是在所有情况下,复制品和活鱼被透明的面板分开。在偏好测试中,斑马鱼显示出更大的亲和力,并且重要的是,没有迹象表明焦虑或恐惧对机器人副本反映自己行为而不是遵循预先设定的游泳模式的机器人。


尽管镜像是一种基本的,有限的社交互动形式,但这些实验是丰富机器人与活动物之间交流的有力的第一步。纽约大学教授莫里齐奥•波尔菲里(Maurizio Porfiri)表示:“这种镜像形式是一种非常简单的社会行为,其复制品只追求尽可能地接近活体动物。这是我们希望在动物和机器人之间建立的互动类型的基准。”


他说:“我们现在有能力实时测量斑马鱼对机器人的反应,并允许机器人实时观察和操纵,这是非常重要的。科学家正在研究活斑马鱼之间的社会互动,以更好地了解动物的自然暗示和反应。”他说:“我们正在学习斑马鱼社交互动中真正重要的事情,我们可以利用这些信息来帮助机器人正确地解释和回应,而不仅仅是模仿它看到的东西。”


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